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大寰DH-3三指关节型自适应电爪

大寰DH-3三指关节型自适应电爪最大负载约1.8kg，重复定位精度为0.03mm，单侧抓持力为10~165N,平行抓取总行程达到了106mm，对心抓取总行程达122mm。DH-3适用于高精密高性能要求的抓取场景，以及用于实验室的研究实验。

规格参数

总行程

106mm(平行)，122mm(对心)

夹持力

10~65N(单侧)

重复定位精度

±0.03mm

推荐夹持重量

≤1.8kg

传动方式

丝杆螺母+齿轮传动+连杆机构

单行运动时间

0.7s

使用温度范围

0~40°C

使用湿度范围

0~85% RH

夹持力调节

可调节

重量

1.68kg

尺寸规格（L*W*H）

213.5 x 170 x 118mm

通讯协议

标配： TCP/IP通讯模块(含TCP/IP,USB2.0, CAN2.0A）

防护等级

选配： EtherCAT

解决方案

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